gdb调试一：

首先进入gdb，确定好进程，输入进程号

确定要调试哪个文件，然后输入：（b为打断点）

(gdb) b serialization_protobuffer.h:write<ros::serialization::OStream>(ros::serialization::OStream&, 

然后按下tab键，可以补齐出现的可能性

知识点一：

编译器会根据传入的参数，会序列化一个实例的代码（比如具体化模版里的参数类型）

那么选择想要调试的代码

此时进程停止在断点处，在gdb终端输入c，继续进程

在gdb终端输入bt可以看此时的函数栈

以下是文心一言的解释：

在 gdb（GNU调试器）中，bt 是 backtrace 的缩写，用于显示当前线程的调用栈（call stack）的跟踪信息。调用栈是一个数据结构，它保存了函数调用的信息，包括调用序列、函数参数和局部变量等。当程序崩溃或出现错误时，调用栈是非常有用的调试工具，因为它可以帮助开发者理解在发生问题时，哪些函数被调用以及它们是如何被调用的。

使用 bt（或 backtrace）命令时，gdb 会从当前函数开始，向上回溯调用栈，并显示每个函数的名称、地址以及源代码中的位置（如果可用）。这样，开发者就可以从调用栈中看到函数调用的完整路径，从而找到可能导致问题的代码位置。

例如，如果你在 gdb 中遇到了一个段错误（segmentation fault），并希望查看在发生错误时的调用栈，你可以使用 bt 命令。这将显示从出错位置开始的所有函数调用，直到程序的入口点。

 gdb终端输入f 0进入第一层代码